Xcode での実機テスト時に表示される「Choose a connected device to set up」エラーの対処法

Xcode 開発で、実機をUSBケーブルで接続してテストを行った際、「Choose a connected device to set up」のメッセージが表示されました。

接続した際、iPhoneの状態が使用できない状態（ロック状態など）の可能性があります。

iPhoneでロック解除をすれば使用可能になります。